Die Legende erzählt, das von Albrecht von Rechberg bei der Jagd aufgefundene und nach Babenhausen verbrachte Marienbildnis sei dreimal an den Fundort im Haseltal zurückgekehrt - nach Kirchhaslach. Die spätgotische Wallfahrtskirche Mariä Himmelfahrt wurde von 1449 bis 1470 erbaut und lockt seitdem zahlreiche Besucher an.
